¿Qué es la robótica?

La robótica es una rama multidisciplinaria de la ingeniería, que estudia el diseño, construcción y operación de robots. Las disciplinas que componen la robótica son:  ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería de software, ciencias computacionales, ingeniería de control, física, matemáticas y otras.

Los robots son máquinas que se utilizan para hacer trabajos. Algunos robots pueden hacer el trabajo por sí mismos y otros requieren a una persona que les diga qué hacer.

Aplicaciones:

  • Robots domésticos: Este tipo de robots se utilizan para controlar la seguridad, clima, multimedia, consumo de energía y limpieza de los hogares.
  • Exploración: Este tipo de robots opera en entornos peligrosos para seres humanos como el cráter de un volcán, minas, el fondo marino o sitios radioactivos.
  • Robots militares: Existen drones de vuelo para vigilancia, tanques autónomos, exoesqueletos e incluso vehículos equipados con armas.
  • Agricultura: Existen robots capaces de ordeñar al ganado, recolectar cosechas, limpiar granjas, alimentar a los animales y monitorear el estado de los cultivos.
  • Industria automotriz: Los brazos robóticos son muy comunes en tareas en el proceso de fabricación y montaje de automóviles. Realizan trabajos como clasificación, corte, soldadura, elevación, pintura y doblado.
  • Hospitales: Actualmente se utilizan robots para transporte de materiales dentro de las instalaciones, así como robots articulados capaces de asistir en cirugías, tal es el caso de el robot da Vinci.
  • Áreas de desastre: Este tipo robots móviles, está dotado con sensores de visión que permiten detectar la presencia de un ser humano en escombros o áreas de difícil acceso. Estos robots puede trabajar en entornos peligrosos como sitios urbanos estropeados por terremotos mediante la inspección de pisos, paredes y techos en busca de realidad estructural.

Tecnologías

Existen muchas herramientas para el desarrollo de robots, el objetivo de este blog es exponer información útil de las tecnologías más importantes en la industria robótica, enfocándose en aquellas que sean libres y alcance de todos. A continuación de mencionan algunas de estas tecnologías.

  • ROS: Entorno de trabajo que se compone por una colección de herramientas y bibliotecas que tienen como objetivo crear software para robots.
  • Gazebo: Herramienta que permite simular el comportamiento de robots.
  • MoveIt: Plataforma fácil de usar para desarrollar aplicaciones robóticas avanzadas, evaluar nuevos diseños de robots y crear productos para el sector industrial, comercial, I + D y otros dominios.
  • OpenRave: Proporciona un entorno para desarrollar, probar y desplegar algoritmos de planificación de movimiento en aplicaciones de robótica del mundo real.
  • RoboMaker: Servicio que facilita el desarrollo, prueba e implementación de aplicaciones de robótica inteligente a escala. Amplía el Sistema Operativo para Robots (ROS), con conectividad a servicios en la nube.
  • OpenCV: Librería para el procesamiento de imágenes y visión artificial de código abierto.
  • PCL: Point Cloud Library es un proyecto de código abierto para el procesamiento de imágenes 2D / 3D y de nubes de puntos.
  • Arduino: Ecosistema de software y hardware de código abierto líder en el mundo.
  • Raspberry pi: Computadora pequeña y asequible basada en Linux que puedes usar para aprender programación.

Referencias:

https://blog.robotiq.com/whats-the-difference-between-robotics-and-artificial-intelligence
https://www.nasa.gov/audience/forstudents/k-4/stories/nasa-knows/what_is_robotics_k4.html
https://en.wikipedia.org/wiki/Robotics
http://www.milenio.com/opinion/varios-autores/universidad-politecnica-de-tulancingo/que-es-la-robotica
https://www.elprocus.com/robots-types-applications/

Deja una respuesta

Instagram did not return a 200.