Cómo instalar ROS Melodic en Ubuntu 18.04 LTS

Si aún no tienes ubuntu, sigue las siguientes instrucciones para instalar ubuntu 18.04 LTS. 1. Configuración de los repositorios de ubuntu Ve a Software & Updates -> Ubuntu Software y selecciona main, universe, restricted y multiverse«. 2. Configuración de sources.list Esto permite que tu computadora acepte software de packages.ros.org. 3. Continue Reading

¿Qué es ROS?

El sistema operativo para robots es un marco de trabajo de código abierto utilizado para escribir software para robots. Se compone de una colección de herramientas y librerías compatibles con un amplia variedad de plataformas robóticas. Aunque ROS no es un sistema operativo como tal, proporciona servicios como la abstracción Continue Reading

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